焊接系統(tǒng)具有優(yōu)良的動特性，適合機器人自動化和智能化焊接?；『鸽娫吹陌l(fā)展不斷向著數(shù)字化方向邁進，焊接機器人焊接電源的發(fā)展方向是采用數(shù)字化焊機。
穩(wěn)定和提焊接質(zhì)量，保其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
采用機器人焊接時對于每個焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，減少了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機驅(qū)動機器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。
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